Zverev sebelum ini bergelut dengan kecederaan sikut dan beraksi tiga kali sejak pertengahan bulan Mac, dengan cepat meninggalkan acara Masters 1000 di Miami dan Monte-Carlo.
Tetapi wakil Jerman itu kembali ke cemerlang beraksi di laman sendiri dengan mudah mengatasi Ricardas Berankis.
Zverev, yang memenangi kejohanan itu pada 2017 dan 2018, memerlukan hanya 87 minit untuk menang 6-2, 6-4.
"Saya belum banyak bermain tenis sejak beberapa minggu lalu, jadi saya tahu saya perlu memperbaiki lagi untuk perlawanan seterusnya," katanya.
"Saya pernah berjaya di masa lalu dan saya berasa seronok di sini. Saya bermain dengan baik dalam latihan dan semoga saya dapat melakukan yang lebih baik di gelanggang perlawanan."
Sealed with an ace ?@AlexZverev's quest for a third Munich title begins with a 6-2 6-4 win against Berankis#BMWOpen pic.twitter.com/8B0sOrfbJ7
— Tennis TV (@TennisTV) April 28, 2021